Elektro-sistem servo hidraulik-juga dikenali sebagai sistem penjejakan-adalah sejenis sistem kawalan automatik di mana elemen penggerak beroperasi secara automatik, pantas dan tepat mengikut variasi isyarat input. Pada masa yang sama, sistem berfungsi untuk menguatkan kuasa isyarat. Sistem yang terdiri daripada-komponen hidraulik elektro tersebut dirujuk sebagai sistem servo hidraulik. Ciri-ciri mereka adalah seperti berikut:
(1) Sistem servo ialah sistem penjejakan-kedudukan. Anjakan output secara automatik mengikut corak anjakan input, nyata sebagai kedudukan-mengikut gerakan.
(2) Sistem servo ialah sistem penguatan kuasa. Walaupun kuasa yang diperlukan untuk menggerakkan injap kili adalah minimum, kuasa keluaran sistem boleh menjadi besar, membolehkan pergerakan beban berat.
(3) Sistem servo ialah sistem maklum balas negatif. Keupayaan anjakan keluaran untuk meniru dengan tepat anjakan input berpunca daripada fakta bahawa badan injap kawalan disambung dengan tegar ke badan silinder hidraulik, membentuk gelung kawalan maklum balas negatif. Anjakan keluaran silinder hidraulik disalurkan semula ke badan injap melalui gelung ini dan dibandingkan dengan anjakan input; proses ini secara beransur-ansur mengurangkan dan menghapuskan sisihan antara anjakan output dan input sehingga ia sepadan. Akibatnya, mekanisme maklum balas negatif adalah komponen penting dalam sistem servo hidraulik. Maklum balas negatif juga merupakan ciri utama sistem kawalan automatik.
